Mae peiriant cerrynt uniongyrchol yn cyfeirio at beiriant trydanol cylchdroi sy'n gallu trosi ynni trydanol cerrynt uniongyrchol yn ynni mecanyddol (modur DC) neu ynni mecanyddol yn ynni trydanol cerrynt uniongyrchol (generadur DC). Mae'n fodur sy'n gallu trosi ynni trydanol DC ac ynni mecanyddol i'w gilydd. Pan fydd yn gweithredu fel modur trydan, mae'n fodur DC sy'n trosi ynni trydanol yn ynni mecanyddol; Wrth weithredu fel generadur, mae'n generadur DC sy'n trosi ynni mecanyddol yn ynni trydanol.
