Dylai strwythur modur DC gynnwys dwy brif ran: y stator a'r rotor. Gelwir rhan sefydlog modur DC yn ystod gweithrediad yn stator. Prif swyddogaeth y stator yw cynhyrchu maes magnetig, sy'n cynnwys y sylfaen modur, prif bolion magnetig, polion gwrthdroi, capiau diwedd, Bearings, a dyfeisiau brwsh. Gelwir y rhan sy'n cylchdroi yn ystod gweithrediad yn rotor, sy'n cynhyrchu torque electromagnetig yn bennaf a grym electromotive ysgogedig. Dyma'r canolbwynt ar gyfer trosi ynni mewn moduron DC, felly fe'i gelwir fel arfer yn armature, sy'n cynnwys siafft, craidd armature, weindio armature, cymudadur, a ffan.
