Cais > Robotiaid Symudol AGV ac AMR

Defnyddir AGVs ac AMBs ar draws gweithgynhyrchu, warysau, logisteg a thrin deunyddiau awtomataidd. Er y gall eu swyddogaethau fod yn wahanol, mae perfformiad y platfform symudol yn y pen draw yn dibynnu ar y system yrru, y dull llywio, y dechnoleg llywio, a'r bensaernïaeth reoli yn gweithio gyda'i gilydd.

Mae Plutools yn darparu olwynion gyrru, moduron servo, rheolwyr modur, cydrannau llywio, a dyfeisiau rheoli AGV ar gyfer gwahanol fathau o robotiaid symudol ymreolaethol. Yn hytrach na chynnig un elfen gyriant yn unig, gallwn helpu cwsmeriaid i adeiladu datrysiad cynnig cyflawn o amgylch strwythur a gofynion y cerbyd.

O olwynion gyrru fertigol ac olwynion gyrru llorweddol i olwynion gyrru gwahaniaethol, mae Plutools yn cefnogi gwahanol ffurfweddiadau AGV ac AMB a gallant eu hintegreiddio â llywio laser, llywio magnetig, dolenni rheoli, a chydrannau rheoli cerbydau eraill.

Nid oes unrhyw ffurfweddiad olwyn gyrru sengl sy'n cyd-fynd â phob AGV neu AMB. Mae dimensiynau cerbyd, llwyth tâl, gofynion troi, gofod gosod, amodau llawr, a dulliau rheoli i gyd yn effeithio ar y dewis o system yrru.

Olwynion Gyriant Fertigol
Mae olwynion gyrru fertigol yn addas ar gyfer AGVs lle mae'r cynulliad gyrru wedi'i osod yn fertigol o fewn strwythur y cerbyd. Maent yn darparu datrysiad gyrru cryno a gellir eu ffurfweddu yn ôl y llwyth, cyflymder a dimensiynau gosod gofynnol.
Fe'u hystyrir yn gyffredin ar gyfer cerbydau trin deunyddiau, robotiaid warws, a llwyfannau symudol eraill lle mae gan strwythur y cerbyd ddigon o le gosod fertigol.

Olwynion Gyriant Llorweddol
Mae olwynion gyrru llorweddol wedi'u cynllunio ar gyfer strwythurau cerbydau lle mae angen trefnu'r cynulliad gyrru yn llorweddol. Gall y cyfluniad hwn helpu i wneud gwell defnydd o'r gofod gosod sydd ar gael ac mae'n addas ar gyfer gwahanol ddyluniadau platfform AGV.
Yn dibynnu ar y cais, gellir cyfuno olwynion gyrru llorweddol â mecanweithiau llywio neu gydrannau symud eraill i gyflawni'r symudiad cerbyd gofynnol.

Olwynion Gyrru Gwahaniaethol

Mae olwynion gyrru gwahaniaethol yn defnyddio olwynion gyrru chwith a dde a reolir yn annibynnol i gyflawni symudiadau ymlaen, gwrthdroi a throi. Gall y cerbyd newid cyfeiriad trwy reoli'r gwahaniaeth cyflymder rhwng y ddwy ochr.

Defnyddir y cyfluniad hwn yn helaeth mewn AGVs cryno ac AMBau oherwydd ei strwythur syml, radiws troi bach, a symudiad hyblyg. Mae'n arbennig o addas ar gyfer robotiaid symudol sy'n gweithio mewn eiliau cul a mannau cyfyng.

Mae Plutools yn darparu gwahanol atebion olwyn gyrru gwahaniaethol ar gyfer robotiaid symudol gyda gofynion llwyth a gosod gwahanol.

Dim ond un rhan o system symud y robot symudol yw'r olwyn yrru. Mae'r modur a'r rheolydd yn pennu pa mor gywir y gall y cerbyd ymateb i gyflymder, trorym, cyflymiad a gorchmynion lleoli.

Mae Plutools yn darparu moduron servo PLT ar gyfer systemau gyrru AGV ac AMR. Gellir paru moduron Servo â gwahanol gyfluniadau olwynion gyrru yn ôl y trorym, y cyflymder, y cyflymiad a'r cylch gweithredu gofynnol.

Mae rheolwyr modur yn darparu'r rhyngwyneb rhwng y modur a'r system rheoli cerbydau. Maent yn rheoli cyflymder, trorym, cyfeiriad, cyflymiad, arafiad, a pharamedrau symud eraill, gan ganiatáu i'r system yrru ymateb yn gyson i orchmynion cerbyd.

Gall system yrru AGV Plutools nodweddiadol gynnwys:

• Olwynion gyrru
• PLT servo motors
• Rheolyddion modur
• Cydrannau llywio
• System rheoli cerbydau
• System llywio

Mae'r system yrru yn pennu sut mae'r cerbyd yn symud, tra bod y system llywio a rheoli yn pennu ble y dylai symud a sut y dylai ymateb i'w amgylchoedd.

Gall Plutools ddarparu cydrannau ac atebion ategol ar gyfer gwahanol bensaernïaeth rheoli AGV, gan gynnwys llywio laser a llywio magnetig.

Llywio â Laser

Gellir defnyddio llywio â laser ar gyfer AGVs ac AMBs sydd angen cynllunio a lleoli llwybrau hyblyg heb ddibynnu ar draciau magnetig sefydlog. Mae'n addas ar gyfer cymwysiadau lle gall llwybrau newid wrth i'r cynhyrchiad neu gynllun y warws ddatblygu.

Mae'r system lywio yn gweithio gyda rheolydd y cerbyd a'r system yrru i ddarparu dilyn llwybr cywir a rheolaeth symud.

Mordwyo Magnetig

Mae llywio magnetig yn defnyddio tâp magnetig neu ddulliau arweiniad magnetig eraill i ddiffinio llwybrau cerbydau. Mae'n opsiwn ymarferol ar gyfer ceisiadau gyda llwybrau cludo cymharol sefydlog a gofynion llwybr clir.

O'i gyfuno ag olwyn yrru briodol a system rheoli modur, gall llywio magnetig ddarparu symudiad AGV sefydlog ac ailadroddadwy.

Triniau Rheoli AGV

Ar gyfer rhai AGVs a llwyfannau symudol diwydiannol, mae gweithredwr yn dal i fod angen ffordd gyfleus i reoli neu symud y cerbyd yn ystod comisiynu, cynnal a chadw, lleoli, neu amodau gweithredu arbennig.

Gall Plutools ddarparu dolenni rheoli AGV fel rhan o'r datrysiad rheoli cerbydau cyffredinol, gan ganiatáu i weithredwyr ryngweithio'n uniongyrchol â'r llwyfan symudol pan fo angen rheolaeth â llaw.

Yn aml mae angen i weithgynhyrchwyr AGV gydlynu cydrannau lluosog o ddechrau prosiect datblygu cerbydau. Gall dewis yr olwyn yrru ar wahân i'r modur, y rheolydd a'r system lywio greu problemau cydnawsedd yn ddiweddarach yn y broses ddatblygu.

Gall Plutools ddarparu datrysiad cydgysylltiedig sy'n cwmpasu prif gydrannau symud a rheoli'r robot symudol.

Yn dibynnu ar y prosiect, gall yr ateb gynnwys:

• Olwynion gyrru fertigol
• Olwynion gyrru llorweddol
• Olwynion gyrru gwahaniaethol
• PLT servo motors
• Rheolyddion modur
• Systemau llywio â laser
• Systemau llywio magnetig
• Dolenni rheoli AGV
• Cydrannau rheoli symudiadau eraill

Dewisir yr union gyfluniad yn ôl strwythur y cerbyd, llwyth tâl, cyflymder, amgylchedd gweithredu, dull llywio, a phensaernïaeth reoli.

Mae gan wahanol brosiectau AGV ac AMR wahanol ofynion mecanyddol a rheoli. Gall Plutools weithio gyda chwsmeriaid i ddewis neu addasu'r system yrru yn ôl dyluniad cyflawn y cerbyd.

Gall gofynion allweddol gynnwys:

• Pwysau cerbyd a llwyth tâl
• Cyflymder teithio
• Diamedr olwyn
• Ffurfweddiad Drive
• Radiws troi
• Dimensiynau gosod
• Pŵer modur a torque
• Dull llywio
• Rhyngwyneb rheoli
• Amgylchedd gweithredu
• Cylch dyletswydd

Nid cyflenwi olwyn yrru yn unig yw'r nod. Ei ddiben yw darparu system gyrru a symud y gellir ei hintegreiddio i lwyfan AGV neu AMB y cwsmer a gweithredu'n ddibynadwy yn y cymhwysiad arfaethedig.

Mae Plutools yn canolbwyntio ar y cydrannau symud a rheoli craidd a ddefnyddir mewn robotiaid symudol ac offer awtomataidd.

Mae ein portffolio datrysiadau AGV ac AMR yn cynnwys:

• Olwynion Gyriant Fertigol
• Olwynion Gyriant Llorweddol
• Olwynion Gyrru Gwahaniaethol
• PLT Servo Motors
• Rheolyddion Modur
• Llywio â Laser
• Mordwyo Magnetig
• Triniau Rheoli AGV
• Atebion Cynnig Personol

Gyda mwy na 22 mlynedd o ymchwil a datblygu diwydiannol a phrofiad gweithgynhyrchu, mae Plutools yn gweithio gyda chynhyrchwyr AGV ac AMR, integreiddwyr systemau, a datblygwyr offer i ddatblygu datrysiadau gyrru a symud ymarferol.

P'un a ydych chi'n datblygu AMB warws, AGV logisteg cynhyrchu, robot symudol trwm ar ddyletswydd, neu gerbyd ymreolaethol wedi'i deilwra, mae angen i'r system yrru gydweddu â'r strwythur mecanyddol a'r bensaernïaeth reoli o'r dechrau.

 

Gall Plutools ddarparu'r olwynion gyrru, moduron servo PLT, rheolwyr modur, cydrannau llywio, a dyfeisiau rheoli AGV sydd eu hangen i adeiladu datrysiad robot symudol cyflawn.

 

Chwilio am ateb gyriant AGV neu AMR cyflawn? Cysylltwch â Plutools i drafod strwythur eich cerbyd, gofynion llwyth, gofynion symud, a system reoli.