Mae modur servo yn cyfeirio at fodur trydan sy'n rheoli gweithrediad cydrannau mecanyddol mewn system servo. Gellir ei rannu'n ddau fath: moduron servo DC a moduron servo AC. Mae'r gwahaniaethau rhwng y ddau fath hyn o moduron servo yn cael eu hadlewyrchu'n bennaf yn yr agweddau canlynol:
1. Strwythurau gwahanol
Mae strwythur modur servo AC yn debyg i strwythur modur asyncronig AC. Mae yna ddau weindio cyffro a dirwyn rheolaeth ar y stator gyda dadleoli gofod cyfnod o ongl drydanol 90 gradd. Maent wedi'u cysylltu â foltedd AC cyson ac yn defnyddio'r newidiadau yn y foltedd AC neu'r cyfnod a roddir ar y dirwyniadau i reoli gweithrediad y modur.
Mae strwythur modur servo DC yn debyg i un modur DC, gan gynnwys stator, craidd haearn rotor, siafft modur, cymudadur dirwyn modur servo, weindio modur servo, dirwyn modur cyflymder, a chymudadur modur cyflymder. Mae craidd haearn y rotor yn cynnwys laminiadau dur silicon wedi'u lamineiddio a'u gosod ar y siafft modur.
2. Mae'r egwyddor yn wahanol
Mae coil stator tri cham y modur servo AC yn cael ei bweru gan gylched rheoli codio servo, ac mae'r rotor yn fagnet parhaol. Mae cyfeiriad, cyflymder ac ongl y modur yn cael eu pennu gan y rheolwr codio.
Mae rotor modur servo DC hefyd wedi'i wneud o magnetau parhaol, tra bod y weindio stator yn cael ei bweru gan gylched pwls servo wedi'i amgodio.
3. Dosbarthiadau gwahanol
Rhennir moduron servo DC yn ddau fath yn seiliedig ar bresenoldeb neu absenoldeb brwsys carbon: moduron servo DC wedi'u brwsio a moduron servo DC heb frwsh; Mae moduron servo AC yn perthyn i moduron di-frwsh, sy'n cael eu rhannu'n moduron cydamserol ac asyncronig.
4. Dulliau rheoli gwahanol
Mae yna dri dull rheoli ar gyfer moduron servo AC: rheoli osgled, rheoli cyfnod, a rheoli cyfnod osgled; Mae dau brif ddull rheoli ar gyfer moduron servo DC: rheoli foltedd armature a rheoli maes cyffro.
5. costau cynnal a chadw gwahanol
Cynnal a chadw moduron servo cyfathrebu yn gyfleus; Mae moduron servo DC yn hawdd i gyflawni rheoleiddio cyflymder a chywirdeb rheoli uchel, ond mae ganddynt gostau cynnal a chadw uchel ac maent yn anodd eu gweithredu.
6. nodweddion mecanyddol gwahanol
Mae nodwedd moduron servo AC yn gymharol feddal. Pan gyrhaeddir y trorym graddedig, os yw'r torque llwyth yn cynyddu, mae'n hawdd achosi stondin sydyn. Fodd bynnag, mae gan moduron DC ymateb cyflym, trorym cychwyn mawr, a'r gallu i ddarparu torque graddedig o gyflymder sero i gyflymder graddedig. Er nad oes gan moduron AC brwshys carbon a chywirwyr, maent yn rhydd o waith cynnal a chadw, yn gadarn ac yn cael eu defnyddio'n helaeth. Fodd bynnag, er mwyn cyflawni perfformiad sy'n cyfateb i moduron DC o ran nodweddion, mae angen technoleg rheoli cymhleth.
