(1) Manteision: Rheoli cyflymder cywir, nodweddion cyflymder torque caled, egwyddor rheoli syml, nodweddion addasu llinol da, ymateb amser cyflym, hawdd ei ddefnyddio, a phris fforddiadwy.
(2) Anfanteision: Cymudo brwsh trydan, cyfyngiad cyflymder, ymwrthedd ychwanegol, cynhyrchu gronynnau traul (ddim yn addas i'w defnyddio mewn amgylcheddau di-lwch a ffrwydrol).
