Mae system symud robotiaid symudol diwydiannol (AGV / AMR) yn chwarae rhan hanfodol wrth bennu gallu llwyth, sefydlogrwydd gweithredol, cywirdeb lleoli, a bywyd gwasanaeth. Ymhlith yr holl gydrannau, mae'rOlwyn yrru AGV, blwch gêr, a dwyn slewingffurfio craidd y system gynnig, gan effeithio'n uniongyrchol ar berfformiad a dibynadwyedd mewn amgylcheddau diwydiannol cymhleth.
Gydag esblygiad technoleg AGV,olwynion gyrru llywio integredigwedi dod yn ateb prif ffrwd. Mae'rOlwyn yrru AGV llorweddol PLT198o Shanghai Plutools yn integreiddio gyrru, trosglwyddo, a llywio i mewn i un uned gryno, gan symleiddio dyluniad system yn sylweddol a lleihau risgiau peirianneg.
Fel aGwneuthurwr olwyn gyrru AGV 3 uchaf yn Tsieina, Mae Plutools wedi darparu datrysiadau ar raddfa fawr ar gyfer gweithgynhyrchwyr AGV ac AMR byd-eang, gan gynnig systemau gyriant dibynadwyedd uchel ar gyfer cymwysiadau diwydiannol heriol.
1. Egwyddorion Dewis Olwyn Gyriant AGV
Mae'rOlwyn yrru AGVyw'r elfen gyflawni graidd sy'n gyfrifol am:
Trosglwyddo llwyth
Allbwn tyniant
Canllawiau cynnig
Mae'r rhesymeg dewis yn canolbwyntio ar baru:
Cyfanswm llwyth y cerbyd
Amodau gwaith
Ffurfweddiad Drive
Ar gyfer systemau integredig fel yolwyn gyrru llywio llorweddol, mae'r olwyn gyrru wedi'i gyplysu'n ddwfn â'r blwch gêr a'r mecanwaith slewing, gan wneudparu lefel system yn hanfodol.
1.1 Paramedrau Allweddol Olwynion Gyrru AGV
Maint Olwyn (Diamedr × Lled)
Yn effeithio ar allu-rhwystr i groesi, cyflymder, a dosbarthiad llwyth
Cynhwysedd Llwyth Graddedig
Y paramedr mwyaf hanfodol, sy'n diffinio'r llwyth a ganiateir fesul olwyn
Deunydd Olwyn
Defnyddir polywrethan (PU) yn eang, yn enwedig PU caledwch patrymog 80A, tyniant cydbwyso, gwrthsefyll gwisgo, ac amsugno sioc
Cydnawsedd Ffurfweddiad Drive
Yn cynnwys:
AGV Uncyfeiriad
AGV Deugyfeiriadol
AGV omnidirectional (gwahaniaethol 4WD)
Cynlluniau gyriant llywio sengl neu ddeuol
1.2 Dosbarthiadau Llwyth o Olwynion Gyrru AGV
| Dosbarth | Llwyth â Gradd fesul Olwyn | Llwyth AGV Uchaf | Cais |
|---|---|---|---|
| 1 | 800 kg | Llai na neu'n hafal i 1600 kg | AGV -dyletswydd ysgafn |
| 2 | 1500 kg | Llai na neu'n hafal i 3000 kg | AGV diwydiannol safonol |
| 3 | 2000 kg | Llai na neu'n hafal i 4000 kg | AGV-dyletswydd trwm |
| 4 | 3000 kg | Llai na neu'n hafal i 6000 kg | Dyletswydd-drwm diwydiannol |
| 5 | 5000 kg | Llai na neu'n hafal i 10000 kg | AGV dyletswydd trwm iawn |
Mae'rOlwyn yrru AGV llorweddol PLT198 (1500 kg)yn ddatrysiad Dosbarth 2 nodweddiadol ac yn un o'r cyfluniadau a ddefnyddir fwyaf mewn prosiectau AGV byd-eang.
Mae'n cefnogi:
Gyriant sengl + gosodiad caster→ siasi AGV cryno
Cynllun gyriant llywio deuol→ sero-troi symudiad omnidirectional
1.3 Cyfrifo Ffactorau Diogelwch
Ar gyfer dewis olwyn gyrru AGV:
Amodau arferol → Ffactor diogelwch Yn fwy na neu'n hafal i 1.2
Amodau-trwm → Ffactor diogelwch Yn fwy na neu'n hafal i 1.5
Fformiwla:
F_gwirioneddol=(G_total × K_condition × λ_distribution) / (n × μ)
Ffactor diogelwch:
S=F_rated / F_gwirioneddol
Enghraifft Cais (PLT198 AGV Drive Wheel)
Am a2800 kg AGVgydag unedau PLT198 deuol:
Llawr epocsi → ~ 1517 kg yr olwyn
Llawr gwrthlithro → ~1300 kg yr olwyn
Mewn peirianneg ymarferol, mae rheoli llwyth i ~ 1200 kg yr olwyn yn sicrhaugweithrediad sefydlog tymor hir.
Mae'r ffurfweddiad hwn wedi'i ddefnyddio'n llwyddiannus yn500+ AGVs ar gyfer cwsmeriaid tramor, gan brofi ei ddibynadwyedd.
1.4 Senarios Cais AGV
AGV -dyletswydd ysgafn→ Olwynion gyrru Dosbarth 1
AGV diwydiannol safonol→ Argymhellir PLT198
Omncyfeiriad AGV→ ffurfweddiadau gyriant aml-
AGV-proffil isel→ olwyn gyrru llorweddol + casters
2. Manteision Blwch Gêr Integredig mewn Olwynion Drive AGV
Mae systemau AGV traddodiadol yn gofyn am ddewis blwch gêr annibynnol.
Mae'rMae PLT198 yn integreiddio blwch gêr planedol manwl gywir, wedi'i optimeiddio ar gyfer cymwysiadau olwyn gyrru AGV.
Manteision Allweddol:
Cymhareb gêr wedi'i optimeiddio (12-50)
Allbwn trorym uchel ar gyfer llwythi trwm
Capasiti llwyth radial cryf
-Cynllunio cynnal a chadw am ddim
Perfformiad:
Trawsyriant anhyblygedd uchel
Adlach<3 arcmin
Cywirdeb lleoli hyd at:
±5 mm (dim-llwyth)
±8 mm (llwyth-llawn)
3. System Llywio Integredig (Slewing Gan gadw)
Mae swyddogaeth llywio olwyn gyrru AGV yn dibynnu ar y dwyn slewing.
Yn yOlwyn yrru AGV llorweddol PLT198, mae hyn wedi'i integreiddio'n llawn.
Manteision:
Capasiti llwyth uchel (mwy na neu'n hafal i 1.5 ffactor diogelwch)
Cywirdeb llywio uchel (±0.1 gradd)
Strwythur heb waith cynnal a chadw wedi'i selio
Gosodiad hawdd gyda fflans safonol
4. Cymwysiadau Byd-eang o Olwyn Drive AGV PLT198
Mae'rOlwyn yrru PLT198 AGVyn cael ei ddefnyddio'n eang yn:
Systemau AGV 1.5-tunnell(gyriant llywio deuol)
Robotiaid llinell gynhyrchu 3 tunnell
Llwyfannau AMB dyletswydd trwm
Gorchymyn tramor diweddar o500 o unedauyn dangos ymhellach:
Cysondeb cynnyrch
Gallu gweithgynhyrchu
Cydnabyddiaeth farchnad fyd-eang
Casgliad
Mae'rOlwyn yrru AGVyw'r elfen fwyaf hanfodol mewn systemau symud robotiaid symudol.
Trwy integreiddio gyriant, blwch gêr, a llywio mewn un uned, mae'rOlwyn yrru AGV llorweddol PLT198Mae gan Shanghai Plutools yn darparu:
Dyluniad system symlach
Llai o risgiau peirianneg
Gwell dibynadwyedd
Defnyddio prosiect yn gyflymach
Gyda chefnogaeth3 cryfder gweithgynhyrchu gorau yn Tsieina, Mae Plutools yn parhau i ddarparu datrysiadau olwyn gyrru AGV perfformiad uchel ar gyfer diwydiannau awtomeiddio byd-eang.
