Egwyddor weithredol generadur DC yw trosi'r grym electromotive eiledol a achosir yn y coil armature yn rym electromotive DC pan gaiff ei arwain allan o ben y brwsh gan y cymudadur ar y cyd ag effaith cymudo'r brwsh trydan.
Mae cyfeiriad y grym electromotive anwythol yn cael ei bennu yn unol â'r rheol dde (mae'r llinell anwythiad magnetig yn pwyntio tuag at gledr y llaw, mae'r bawd yn pwyntio tuag at gyfeiriad symudiad y dargludydd, ac mae'r pedwar bys arall yn pwyntio tuag at gyfeiriad anwythol). grym electromotive yn y dargludydd).
Mae cyfeiriad y grym sy'n gweithredu ar ddargludydd yn cael ei bennu gan y rheol chwith. Mae'r pâr hwn o rymoedd electromagnetig yn ffurfio torque sy'n gweithredu ar y armature, a elwir yn torque electromagnetig mewn modur cylchdroi. Mae cyfeiriad y trorym yn wrthglocwedd, gan geisio gwneud i'r armature gylchdroi yn wrthglocwedd. Os gall y trorym electromagnetig hwn oresgyn y trorym gwrthiant ar y armature (fel y trorym gwrthiant a achosir gan ffrithiant a torques llwyth eraill), gall y armature gylchdroi gwrthglocwedd.
