Prosiect Cwsmer: Ôl-lwytho AGV gyda Chyfanswm Pwysau o 2 Dunnell, Cyflymder Uchaf o 2 km/h, Datrysiad Gyriant Un Olwyn
Yn seiliedig ar y gofynion penodol a ddarperir gan y cwsmer, dewisodd ein tîm profiadol ein safon yn gyflymOlwyn yrru llywio AGV, modelPLT167P102SF30-29-22HS, trwy gyfrifiadau manwl gywir. Isod mae'r tabl paramedr cyfrifo a'r diagram paramedr olwyn gyrru llywio:
Ar ôl dewis olwyn yrru llywio AGV, cododd y cwsmer bryder newydd - yn benodol yn gofyn am ddata cyfeirio ar allu brecio'r AGV mewn sefyllfaoedd brys i sicrhau diogelwch. Er ein bod fel arfer yn cyfrifo grym tyniant yr olwyn yrru, mae cyfrifiadau grym brecio, yn enwedig ar gyfer brecio uniongyrchol yn ystod gweithrediad AGV, yn llai cyffredin.
Boddhad cwsmeriaid yw ein hathroniaeth gwasanaeth, a manteisiwyd ar y cyfle hwn i ddadansoddi perfformiad brecio brys yr AGV. Cyn gwneud y cyfrifiadau a'r gwerthusiadau, rhaid egluro'r safleoedd a ganlyn:
Osgoi Sgidio Olwyn: Mae sgidio yn golygu methiant brecio.
Ystyried Ffactorau Allanol: Mae'r cyfrifiadau hyn yn gyfeiriadau cyfeiriadol oherwydd amrywiol newidynnau dylanwadol. Mae data manwl safle-benodol yn galluogi gwerthusiadau mwy cywir.
Sicrhau Sefydlogrwydd a Dibynadwyedd System: Rhaid cymryd mesurau priodol yn ystod camau anghonfensiynol fel brecio brys i sicrhau gweithrediad llyfn.
Gan ddefnyddio einPLT167P102SF30-29-22Olwyn yrru llywio HS AGV, fe wnaethom gyfrifo'r gallu brecio ar gyfer AGV y cwsmer fel a ganlyn:
Cam 1: Cyfrifwch Grym Anadweithiol yr AGV
Cyfanswm pwysau'r AGV yw 2 tunnell. Gan ddefnyddio'r fformiwlaF=ma, llea {{0}} (Vt - V0) / t, rydym yn tybio bod yr AGV yn arafu i stop o fewn 1 eiliad. Mae'r cyflymiad brecio yna=Vt, a'r grym anadweithiol yw:
F (Inertial Force)=ma=mVt=2000 × 2 / 3.6 ≈ 1111 N
Mae hyn yn golygu bod yn rhaid i'r grym brecio fod yn fwy na 1111 N i ddod â'r AGV i stop ar ei gyflymder uchaf.
Cam 2: Cyfrifwch Grym Brecio'r Olwyn Gyriant Llywio
Torque graddedig y brêc yw6 Nm, y gymhareb blwch gêr yw29, ac mae'r diamedr olwyn yn167 mm. Gellir cyfrifo'r grym brecio ar ymyl yr olwyn fel:
F (Grym Brecio) {{0}} × 29 / (0.167 × 2) ≈ 2083 N
Mae hyn yn dangos mai'r grym brecio a ddarperir gan olwyn yrru llywio AGV yw 2083 N, sy'n ddigon i oresgyn grym anadweithiol yr AGV.
Cam 3: Atal Sgidio Olwyn
Er mwyn i'r olwyn yrru weithredu'r grym brecio cyfrifedig, rhaid osgoi llithro. Mae sgidio yn cael ei ddylanwadu gan y grym arferol ar yr olwyn a'r cyfernod ffrithiant â'r ddaear. Gan dybio grym arferol o500 kga cyfernod ffrithiant statig o0.4, y byrdwn uchaf a ganiateir yw:
F (Gwthiad) {{0}} × 10 × 0.4=2000 N ≈ 2083 N
Cam 4: Cyfrifwch Isafswm Grym Normal
Y grym arferol lleiaf sydd ei angen i fodloni gofynion brecio'r cwsmer yw:
N (Grym Arferol) > 1111 / (10 × 0.4) ≈ 278 kg
Yn seiliedig ar y dulliau a amlinellwyd yn"Dadansoddiad Atal AGV①: Cyfernod Anystwythder y Gwanwyn a Chyfrifiad Rhaglwyth", rhaid i gyfernod anystwythder y gwanwyn a'r rhaglwyth sicrhau bod y grym arferol lleiaf hwn yn cael ei gynnal ym mhob senario.
Crynodeb
Mae'r erthygl hon yn rhoi trosolwg o rym brecio einPLT167P102SF30-29-22Olwyn yrru llywio HS AGVac yn trafod gofynion dylunio atal dros dro ar gyfer brecio brys.
Yn ogystal, gan fod y modur yn parhau i fod mewn cylchdro cyflym yn ystod y brecio, rydym yn argymell datgysylltu'r cerrynt gyriant modur cyn gosod y brêc. Dylid ysgogi gorchmynion fel "stopio am ddim," "stopio cyflym," neu "stop brys" yn y gyrrwr modur i atal diffygion neu ddifrod gyrrwr posibl.
I gloi, dylai atebion penodol bob amser gael eu teilwra i'r sefyllfa dan sylw. Cynghorir darllenwyr i beidio â gorsymleiddio na chamddehongli cynnwys yr erthygl hon fel deunydd cyfeirio absoliwt.
