Wrth uwchraddio awtomeiddio logisteg diwydiannau gweithgynhyrchu arwahanol megis cynhyrchu modurol, mae'r llawr yn gweithredu fel y "sylfaen anweledig" ar gyfer offer gan gynnwys AGVs, CTUs, a systemau storio gwennol aml--. Mae manwl gywirdeb peirianneg llawr yn pennu sefydlogrwydd y system, hyd oes offer, ac effeithlonrwydd gweithredol yn uniongyrchol. Fel darparwr datrysiadau sy'n ymwneud yn ddwfn â'r diwydiant logisteg deallus, mae Plutools wedi cydnabod trwy brofiad prosiect helaeth mai ansawdd llawr yw un o'r rhagofynion mwyaf hanfodol ar gyfer sicrhau gweithrediad sefydlog hirdymor systemau awtomataidd. Gan gymryd senarios ffatri modurol nodweddiadol fel cyfeiriad, mae'r erthygl hon yn dadansoddi'n systematig y dangosyddion technegol allweddol a'r gofynion gweithredu ar gyfer lloriau logisteg awtomataidd o safbwynt peirianneg ymarferol.
1. Gofynion Technegol Llawr ar gyfer Ceisiadau AGV
Mae AGVs yn dibynnu ar y llawr ar gyfer teithio, llywio a thocio. Mae gwastadrwydd, llethr a nodweddion ffrithiant ar draws lonydd traffig a mannau storio gyda'i gilydd yn pennu cywirdeb llywio, diogelwch brecio, a llyfnder gweithredol.
1.1 Gwastadedd Llawr a Donniad Arwyneb
Mae llywio AGV a rheoli symudiadau yn sensitif iawn i afreoleidd-dra llawr. Gall tonni lleol gormodol achosi ataliad olwynion, gwyriad llywio laser, neu hyd yn oed gau i lawr mewn argyfwng.
Safon Rheoli
Dylai'r tonniad llawr uchaf o fewn ardal 1㎡ fod yn Llai na neu'n hafal i 3 mm.
Egwyddor Dechnegol
Mae defnyddio ymyl syth a mesurydd teimlad o 2 fetr ym mhob ardal fesur 1㎡ yn sicrhau bod yr holl olwynion gyrru ac olwynion caster yn cynnal cyswllt tir effeithiol yn ystod gweithrediad AGV, gan atal llwytho pwynt anwastad a allai arwain at ddifrod i offer neu fethiant gweithredol.
1.2 Rheoli Uchder Cam
Mae grisiau llawr yn ffynhonnell gyffredin o fethiannau gweithredol AGV. Gall uchder cam gormodol gynhyrchu llwythi effaith ar systemau atal a moduron gyrru tra'n amharu ar barhad llawr.
Safon Rheoli
Uchder cam llawr uchaf a ganiateir: Llai na neu'n hafal i 5 mm.
Gofynion Technegol
Ar gyfer ardaloedd pontio megis{0}}newydd i-rhyngwynebau llawr ac uniadau sylfaen offer, dylid mabwysiadu trawsnewidiadau ramp. Rhaid i lethrau pontio fodloni gofynion pasiadwyedd AGV er mwyn osgoi effeithiau uniongyrchol a achosir gan gamau caled.
1.3 Gofynion Llethr Llawr
Mae llethr llawr yn effeithio'n uniongyrchol ar gyflymder teithio AGV, pellter brecio, a chywirdeb lleoli.
Lonydd Traffig Cyffredinol
Llethr uchaf a ganiateir: Llai na neu'n hafal i 0.05 (ongl llethr Llai na neu hafal i 3 gradd ), yn cyfateb i H {{ }} L·sin3 gradd . Mae hyn yn atal llithriad olwynion wrth ddringo a phellter brecio annigonol wrth ddisgyn.
Mannau Tocio Manwl
Llethr uchaf a ganiateir: Llai na neu'n hafal i 0.017 (ongl llethr Llai na neu'n hafal i 1 gradd ), yn cyfateb i H {{ }} L·sin1 gradd . Mae hyn yn sicrhau cywirdeb tocio AGV gyda llinellau cynhyrchu a raciau storio yn parhau i fod o fewn goddefiannau proses.
1.4 Lled y rhigol a Thriniaeth ar y Cyd
Mae cymalau ehangu llawr a bylchau offer neilltuedig yn rhwystrau posibl ar gyfer gweithrediad AGV.
Rheoli Lled Groove
Lled rhigol uchaf a ganiateir: Llai na neu'n hafal i 8 mm. Gwaherddir rhigolau yn llym mewn safleoedd stopio AGV i atal trapio olwynion, treiglo drosodd, neu ddifrod i olwynion gyrru.
Gofynion Triniaeth ar y Cyd
Dylai gwahaniaeth uchder ar ddwy ochr y cymalau ar hyd llwybrau teithio AGV fod yn llai na 1.5 mm. Rhaid i ymylon uniadau fod wedi'u caboli'n llyfn ac yn rhydd rhag cracio i sicrhau bod uniadau'n symud yn sefydlog o dan 5 mm.
1.5 Cyfernod Ffrithiant a Gofynion Glendid
Mae diogelwch brecio AGV yn dibynnu ar ddigon o ffrithiant rhwng olwynion a'r llawr.
Gofyniad Cyfernod Ffrithiant
Rhaid i gyfernod ffrithiant llawr fod yn fwy na neu'n hafal i 0.5. Ni chaniateir cronni dŵr, halogiad olew, tywod na malurion a allai leihau ffrithiant.
Glendid Llawr
Rhaid i waith cynnal a chadw dyddiol gadw'r llawr yn lân ac yn sych er mwyn osgoi pellteroedd brecio estynedig a risgiau gwrthdrawiad a achosir gan halogiad olew neu ddŵr.
1.6 Cryfder a Chaledwch Llawr
Gofyniad Llwyth Dynamig
Dylai capasiti llwyth deinamig y llawr fod yn fwy na'r llwyth cyfradd AGV o 30% o leiaf, yn amodol ar -wiriad safle penodol.
Rheoli Anheddiad
O dan y llwyth uchaf, dylai'r setliad gwahaniaethol aros yn is na 1/1000 i atal gwyriad llethr gormodol a gwastadrwydd a achosir gan setliad.
Gofyniad Caledwch
Dylai caledwch wyneb y llawr fodloni safonau concrit C30 o leiaf i sicrhau ymwrthedd gwisgo hirdymor a sefydlogrwydd strwythurol o dan weithrediad dyletswydd trwm.
2. Gofynion Technegol Llawr ar gyfer Ceisiadau CTU
Defnyddir CTUs (Unedau Trosglwyddo Cynhwysydd) yn bennaf mewn warysau bae uchel a systemau storio darnau sbâr. Maen nhw'n gofyn am safonau uwch o wastadrwydd llawr, cryfder, a chyfernod ffrithiant i sicrhau symudiad cyflym a lleoliad manwl gywir.
2.1 Ardal y Cais
Yn y prosiect hwn, mae lloriau CTU yn bennaf yn cwmpasu ail ardal warws rhannau sbâr y llawr yn y gweithdy cydosod terfynol, sy'n gwasanaethu fel parth gweithredu CTU amledd uchel.
2.2 Dangosyddion Technegol Allweddol
(1) Gwastadedd Llawr a Donniad Arwyneb
Oherwydd y{0}}teithio cyflym iawn a gofynion tocio rac manwl gywir y CTUs, mabwysiadir safonau llymach.
Safon Rheoli
Goddefgarwch undulation llawr: ±3 mm o fewn 2.25㎡ (1.5m × arwynebedd 1.5m).
Arwyddocâd Technegol
Mae hyn yn sicrhau cyswllt olwyn parhaus-llawr yn ystod gweithrediad cyflymder uchel mewn eiliau rac, gan leihau dirgryniad, gwyriad lleoli, a risgiau gwrthdrawiadau rac.
(2) Rheoli Llethr, Cam, a Groove
Llethr Llawr
Gwerth uchaf a ganiateir: Llai na neu'n hafal i 2 radd .
Uchder Cam
Gwerth uchaf a ganiateir: Llai na neu'n hafal i 3 mm.
Dyfnder rhigol
Gwerth uchaf a ganiateir: Llai na neu'n hafal i 7 mm.
Mae'r gofynion hyn yn atal llithriad olwynion, methiant brecio, trapio olwynion, neu rolio offer.
(3) Cyfernod Ffrithiant a Chryfder Llawr
Cyfernod Ffrithiant
Rhaid i gyfernod ffrithiant llawr fod yn fwy na neu'n hafal i 0.45 i sicrhau brecio sefydlog yn ystod cyflymiad cyflym ac arafiad uchel.
Cryfder Llawr
Rhaid i gryfder cywasgol llawr fod yn fwy na neu'n hafal i 40 MPa, gan ragori ar ofynion llawr AGV i gefnogi gweithrediad CTU dyletswydd trwm tymor hir.
3. Gofynion Technegol Llawr ar gyfer Warysau Aml-Gwennol, Storio Nwyddau Gorffenedig, a Senarios Hybrid AGV
Mae llawr cyntaf y gweithdy cynulliad terfynol ar yr un pryd yn cefnogi systemau warws gwennol aml--, storio nwyddau gorffenedig, a chludiant AGV, gan ffurfio amgylchedd logisteg awtomeiddio hybrid nodweddiadol. Yn ymarfer prosiect Plutools, mae rheolaeth llawr safonol unedig uchel yn cael ei fabwysiadu fel arfer i fodloni gofynion cyfun offer warws a chludiant.
3.1 Cwmpas y Cais
Mae hyn yn cynnwys yr holl ardaloedd mewnol ar lawr cyntaf y gweithdy cynulliad terfynol, sy'n cwmpasu eiliau gwennol aml--, parthau storio nwyddau gorffenedig, lonydd cludo AGV, ac ardaloedd gweithredu cymysg.
3.2 Safonau Technegol
Mabwysiadir yr un gofynion safonol uchel â chymwysiadau CTU:
Gwastadedd llawr: ±3 mm/2.25㎡
Llethr llawr: Llai na neu'n hafal i 2 radd
Uchder cam: Llai na neu'n hafal i 3 mm
Lled rhigol: Llai na neu'n hafal i 7 mm
Cyfernod ffrithiant: Mwy na neu'n hafal i 0.45
Cryfder llawr: Mwy na neu'n hafal i 40 MPa
Mae'r safonau hyn yn sicrhau cywirdeb lleoli, diogelwch gweithredol, a gwydnwch llwythi trwm hirdymor.
4. Ystyriaethau Technegol Cyffredin ar gyfer Lloriau Logisteg Awtomataidd
P'un ai ar gyfer AGV, CTU, neu systemau warws gwennol aml--, amcan craidd peirianneg llawr yw sicrhau gweithrediad offer sefydlog, diogel a dibynadwy. Mae hwn bob amser wedi bod yn feincnod ansawdd allweddol wrth gyflawni prosiect Plutools.
4.1 Safonau Mesur a Rheoli Adeiladu
Dylai mesuriadau gwastadrwydd llawr, tonniad a llethr fod yn seiliedig ar lwybrau teithio offer yn hytrach nag echelinau adeiladu yn unig. Yn ystod y gwaith adeiladu, dylid defnyddio systemau lefelu laser ac offer arolygu manwl gywir i olrhain llwybrau teithio offer trwy gydol y broses gyfan, gan atal sefyllfaoedd lle mae'r llawr cyffredinol yn pasio arolygiad tra bod ardaloedd lleol yn fwy na'r goddefiannau.
4.2 Trin Trawsnewid Llawr Hen a Llawr Newydd
Mewn prosiectau adnewyddu ffatri, mae ardaloedd pontio rhwng lloriau hen a newydd yn fannau gwan cyffredin sy'n dueddol o gael camau, craciau a setliad gwahaniaethol.
Dylid mabwysiadu dulliau adeiladu megis angori rebar, arllwys adran bontio, ac ehangu gosod ar y cyd i sicrhau gwastadrwydd llawr, llethr, a nodweddion ffrithiant yn bodloni gofynion gweithredol.
4.3 Proses Dethol Deunyddiau ac Adeiladu
Deunyddiau Lloriau
Mae{0}}lloriau emeri sy'n gwrthsefyll traul a lloriau concrit dwys yn cael eu ffafrio, tra dylid osgoi lloriau hunan lefelu epocsi yn gyffredinol. Dylid defnyddio lloriau gwrth-mewn mannau electrostatig sensitif.
Proses Adeiladu
Dylai adeiladu llawr fabwysiadu arllwysiad segmentiedig, sgreed laser, a sgleinio mecanyddol i sicrhau gwastadrwydd a chryfder. Dylid llenwi cymalau ehangu â deunyddiau elastig i atal cracio a llwch.
4.4 Ôl-Cynnal a Chadw ac Archwiliad Cyfnodol
Ar ôl cwblhau'r gwaith adeiladu, dylid sefydlu mecanwaith arolygu cyfnodol i fonitro gwastadrwydd llawr, llethr, cyfernod ffrithiant, a chryfder strwythurol.
Dylai gwaith cynnal a chadw dyddiol gadw lloriau'n sych ac yn rhydd o halogiad olew a malurion i gynnal diogelwch brecio a dibynadwyedd gweithredol.
Casgliad
Ansawdd lloriau logisteg awtomataidd yw "sylfaen" anweledig systemau logisteg gweithgynhyrchu modern. Wrth gynllunio ac adeiladu'r prosiect, dim ond trwy sefydlu safonau trin llawr manwl gywir yn seiliedig ar wahanol nodweddion offer, ynghyd â rheolaeth adeiladu trwyadl a chynnal a chadw parhaus, y gellir cyflawni -cydymffurfiad sefydlog hirdymor. Mae hyn yn darparu gwarant gadarn ar gyfer gweithrediad effeithlon, diogel a dibynadwy systemau logisteg awtomataidd.
